طراحی دستگاه توانبخشی آرنج بر پایه محرک کابل
نویسندگان
چکیده
در این مقاله یک مکانیزم محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می شود. نیاز به سیستم توانبخشی که منطبق با مشخصه های فیزیکی انسان باشد، موجب پیدایش طرح های جدید در این حوزه شده است. توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می تواند در ایجاد احساس بهتر برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. مزایای مکانیزم ارزان و سبک پیشنهادی ایجاد حرکت هموار برای مفصل با سختی قابل تنظیم، جبران اثرات گرانش، انتقال گشتاور به مفصل از محل دیگر، کاهش ابعاد موتورهای محرک و در موارد توسعه یافته، توانایی کنترل همزمان چند مفصل و انتقال قدرت به میله های متصل به آن ها تنها با استفاده از یک منبع قدرت است. در این مقاله کارایی دستگاه توانبخشی آرنج از نظر تولید گشتاور و سختی مفصلی بررسی شده که تطابق موثر و مطلوبی با میزان سختی مفصل آرنج داشته است. مکانیزم حاضر به علت شبیه سازی رفتار دست انسان می تواند کاربردهای گسترده تری در حوزه رباتیک و پزشکی داشته باشد.
منابع مشابه
معیار پایداری برای ربات موازی محرک کابل
در این مقاله، معیار پایداری بهبود یافته ای برای رباتهای موازی با محرک کابلی ارائه می¬شود. این دسته از ربات ها نسبت به سایر ریاتهای سری و حتی ساختار موازی مزایایی دارند، اما به سادگی در معرض اختلالات قرار میگیرند. حضور رنچ (نیرو-ممان) خارجی ممکن است موجب نقض قیود حرکتی گردد. معیار پایداری، عددی بین صفر و یک را پیشنهاد میدهد. چنین معیاری میتواند ملاکی برای ارزشیابی توانایی ربات در بازگشت به حالت ...
متن کاملاصول طراحی سیستمهای PCM روی کابل زوجی
هدف از این مقاله بررسی پارامترهای موثر در طرح سیستمهای PCM روی کابل زوجی است تعداد سیستمهایی که می توانند به طور رضایت بخش روی یک کابل زوجی کار کنند به وسیله نویز همشنوائی محدود می شود لذا برای بررسی این محدودیت ابتدا همشنوایی بین دو سیستم مورد توجه قرار گرفته و سپس بر اساس توزیع افت همشنوایی در کابل نتیجه برای تداخل n سیستم تعمیم داده شده نتایج به دست آمده این امکان را به وجود می آورد که بتوان...
متن کاملطراحی، ساخت و کنترل دستگاه توانبخشی ایزوکینتیک پا با عملگر سرونیوماتیکی
در این مقاله طراحی و ساخت نمونه‌ی آزمایشگاهی از دستگاه توانبخشی به‌منظور انجام تمرینات ایزوکینتیک با استفاده از عملگر نیوماتیک ارائه شده است. در انجام تمرین ایزوکینتیک حرکت فعال عضو با سرعت ثابت بایستی تامین گردد. برای تامین این حرکات عملگر مورد استفاده بایستی یک مقاومت تطبیق‌یافته در برابر تلاش بیمار را تامین کند. بنابراین چالش اصلی، طراحی کنترل‌کننده‌ی سرعت برای عملگر در حضور اغتشاش اعمالی تو...
متن کاملتوانبخشی رباتیک با قابلیت انطباق سختی مفصل آرنج
در این مقاله یک ربات محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می¬شود. افزایش کیفیت تعامل انسان و ماشین موجب پیدایش دستگاه¬های جدید در این حوزه شده است. تطابق دستگاه با مشخصه¬های فیزیکی انسان می¬تواند تعامل نیرویی و راحتی بیمار را بهبود بخشد به نحوی که توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می¬تواند احساس بهتر برای بیمار ایجاد کند و در موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
مدلسازی در مهندسیجلد ۱۴، شماره ۴۵، صفحات ۴۹-۶۱
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023